牧马人车辆的两个档杆分别为变速箱操作杆和四驱形式切换操作杆。其中，驾驶座左侧的档杆用于切换4驱模式，包括2H（两驱模式）、4H（高速四驱模式）、N（空档）和4L（低速四驱模式）。而右侧的档杆则是变速箱档杆，用于操作换挡。在不同的路况下，可以选择不同的挡位。
在城市铺装路面上行驶时，应该使用2H挡位，即两轮驱动，避免使用四驱模式。而对于铺装路面之外的路况，可以选择使用4H挡位（高速四驱模式）或者4L挡位（低速四驱模式），具体使用取决于路况和驾驶需求。建议在使用前先仔细阅读车辆说明书，以确保正确选择挡位。